网络的拓扑结构是设计和组建网络的第一步，也是实现各种协议的基础，性能良好的拓扑结构会对网络的性能、系统的可靠性和费用等带来较大的优势。传感器网络也不例外，各种复杂网络类型的拓扑结构与网络传播之间的关系明显表明，它与传统网络的拓扑结构有着本质的区别。在传感器网络中由于传感器节点状态的不断变迁，由此造成网络的拓扑结构的不断变化，为此研究传感器网络中的拓扑结构的意义十分重要。
    传感器网络的拓扑结构研究更多的是宏观网络的传播行为和传播动力。传感器网络作为未来的一种网络，现有的拓扑结构和协议无法适应，它具有以下特点：传感器网络是一种无中心分布式对等方式，网络中节点的地位是平等的，各个节点协调完成对网络的控制。传感器网络的拓扑结构是以节约能量为前提的，为此网络中的拓扑结构的设计以提高传输效率为目的。传感器网络中的拓扑结构具有动态性，随着节点的状态变迁（暂时失效、永久失效、新节点加入）网络的拓扑不断变化。传感器网络的拓扑结构，主要研究宏观层面节点的拓扑结构问题，包括网络传播问题，各种网络布局（规则网络、随机网络、小世界网络、无尺度网络）对网络传播率的影响和传播的代价之间的关系。
网络拓扑结构一般概念上是指网络中各个节点相互连接的方式，研究网络的拓扑结构时一般抛开网络物理连接，如果用图形来表示就形成网络的拓扑图。如果就计算机网络来说，计算机网络拓扑是通过计算机网络中的各个节点与通信线路之间的几何关系来表示网络结构，并反映出网络中各实体之间的结构关系。拓扑图给出网络中服务器设备、工作站设备的网络配置和相互间的连接。