PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种不同的状态，属于开关型传感器。但二者输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平
        1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：　　 ○1、NPN-NO（常开型）　　 ○2、NPN-NC（常闭型）○3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）　 ○4、PNP-NO（常开型）　 ○5、PNP-NC（常闭型）　　 ○6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）；　PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线、OUT信号输出线。　　 1、NPN类; 　　 NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。 NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，即VCC电源线和OUT线断开；当有信号触发时，OUT与VCC电源线电压相同，二者相连，输出高电平VCC。NPN-NC型，在没有信号触发时，OUT与VCC电源线电压相同，输出高电平VCC；当有信号触发后，输出线是悬空的，即VCC电源线和out线断开。NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，用户可以根据需要选择。　　

        2、PNP类　　 PNP是指有信号触发时，信号输出OUT和0V线连接，相当于输出低电平0V。 PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和OUT线断开。有信号触发时，OUT线和0V线相连，电压相同，输出低电平OV。 PNP-NC型，与PNP-NO型的特性相反。PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，即两条信号反相的输出线。一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。PNP很少使用。
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