为了帮助无线光电传感器选路，路由算法初始化并维护包含路径信息的路由表。路由算法根据目的地址和下一跳地址等诸多信息填充路由表。路由器彼此通信，通过交换路由信息维护其路由表，路由更新信息通畅包含全部或部分路由表，通过分析来自其他路由器的路由更新信息。每个路由器都可以建立一个网络拓扑图。路由器间还发送链接状态广播信息来通知其他路由器发送者的链接状态。链接信息用于建立完整的拓扑图，使路由器可以确定适合佳路径。

 

　　交换算法相对而言比较简单，对大多数路由协议而言实现相同的。多数情况下，某主机决定向另一个主机发送数据，通过某些方法获得路由器的地址后，源主机发送指向该路由器的物理地址的数据包，该数据包中的IP协议地址指向目的主机。